項(xiàng)目使用場(chǎng)景介紹：航空飛行模擬器是飛行員培訓(xùn)體系中的主要裝備，能夠在不依賴真實(shí)飛行環(huán)境的前提下，高精度還原飛行器起降、平飛、極端姿態(tài)調(diào)整等場(chǎng)景，大幅降低訓(xùn)練成本與安全風(fēng)險(xiǎn)。本項(xiàng)目通過(guò)六自由度飛行模擬平臺(tái)與3D視景系統(tǒng)結(jié)合，為飛行員提供沉浸式訓(xùn)練環(huán)境，強(qiáng)化操作規(guī)范與應(yīng)急響應(yīng)能力。

訓(xùn)練場(chǎng)景：

標(biāo)準(zhǔn)起降模擬

模擬起飛加速（平臺(tái)前傾+Z軸抬升）、降落減速（平臺(tái)后傾+X軸位移）等動(dòng)作，同步3D視景呈現(xiàn)跑道、天氣、障礙物等場(chǎng)景，訓(xùn)練飛行員操作連貫性與決策能力。

極端姿態(tài)應(yīng)對(duì)

模擬失速、側(cè)風(fēng)擾動(dòng)、引擎故障等緊急情況（X/Y/Z軸±35°角度擺動(dòng)，加速度0.5g），要求飛行員在劇烈晃動(dòng)中完成故障排除與姿態(tài)修正。

編隊(duì)與戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練

通過(guò)多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)模擬空中加油、編隊(duì)飛行等戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，結(jié)合視景系統(tǒng)生成敵我識(shí)別信號(hào)，提升復(fù)雜任務(wù)下的協(xié)同作戰(zhàn)能力。

主要價(jià)值：

替代高成本、高風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)機(jī)訓(xùn)練，縮短飛行員培養(yǎng)周期；

為新型飛行器人機(jī)交互設(shè)計(jì)提供測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)。

項(xiàng)目對(duì)技術(shù)的要求

1. 六自由度平臺(tái)性能要求

負(fù)載能力：≥200kN（含艙體重量），電動(dòng)缸需帶高速響應(yīng)緩沖器保護(hù)裝置，保障在極限加速度（0.8g）下保持推力線性輸出，避免過(guò)沖或遲滯；

位移精度：X/Y/Z軸±0.05mm，多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)需消除機(jī)械傳動(dòng)誤差，確保姿態(tài)與視景嚴(yán)格同步；

角度控制：俯仰/橫滾/偏航±0.01°，高剛性結(jié)構(gòu)抵抗飛行器慣性力矩，防止平臺(tái)形變導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真；

響應(yīng)速度：≤5ms，伺服系統(tǒng)需匹配飛行器操控信號(hào)的毫秒級(jí)實(shí)時(shí)性（如舵面偏轉(zhuǎn)）。

2. 控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

飛控?cái)?shù)據(jù)融合：

實(shí)時(shí)采集飛行員操作信號(hào)（駕駛桿、油門、踏板）與飛行參數(shù)（空速、高度、攻角），通過(guò)自適應(yīng)滑?？刂扑惴?qū)動(dòng)六自由度平臺(tái)，確保運(yùn)動(dòng)與視景反饋一致性（如俯仰角變化與視景中地平線偏移匹配）；

極端工況穩(wěn)定性：

采用前饋-反饋復(fù)合控制，在模擬失速、湍流等場(chǎng)景時(shí)，動(dòng)態(tài)調(diào)整平臺(tái)加速度曲線，避免運(yùn)動(dòng)過(guò)載導(dǎo)致飛行員眩暈；

故障注入與恢復(fù)：

支持自定義故障模式（如液壓失效、舵面卡滯），平臺(tái)需在故障觸發(fā)后0.1秒內(nèi)切換至備份控制邏輯，確保訓(xùn)練連續(xù)性。

3.  安全與可靠性要求

結(jié)構(gòu)安全：

平臺(tái)框架采用特種材料（屈服強(qiáng)度≥1500MPa），通過(guò)10^7次疲勞測(cè)試；

緊急制動(dòng)：

任一傳感器超限（如角度＞75°）時(shí)，平臺(tái)0.2秒內(nèi)鎖止并緩慢歸零。

數(shù)據(jù)追溯：

全流程記錄飛行員操作、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)、視景事件數(shù)據(jù)，支持訓(xùn)練回放與操作評(píng)分；

輸出訓(xùn)練報(bào)告，包含G力耐受分析、應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間、操作規(guī)范偏離度等指標(biāo)。